O campo Valor Bruto deve ser igual ao Valor da Despesa Certificada Associada.

Erro ocorre porque está tentando liquidar valor menor que a certificação, provavelmente porque está tentando fazer mais de uma liquidação para a certificação (quando se tem dois empenhos para a mesma nota fiscal, por exemplo).
Motivo 1: Erro quando o credor é PJ:
Código de barras incluído na Certificação exige que seja feito somente uma liquidação com o valor total da Certificação.
Providências:
Retirar o código de barras da Certificação, como existirá mais de uma liquidação e, portanto, mais de uma PP, incluir o código de barras na Ordem Bancária, onde constará o somatório das PPs no valor da guia.
Motivo 2: Erro quando o credor é PF:
Considerando as regras de integridade para o futuro envio das informações ao eSocial, será preciso fazer uma única liquidação.
Providências:
As alternativas possíveis são:
Pedir para o credor emitir duas notas fiscais, cada uma no valor correspondente a cada empenho; ou
Dividir a nota fiscal apresentada em 2 CEs e fazer as liquidações em CEs diferentes.
Atualizado